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Grasshopper es un vehiculo de despegue y aterrizaje vertical, diseñado para probar las tecnologías necesarias para devolver un cohete a la Tierra intacto. Aunque la mayoría de los cohetes están diseñados para quemarse en la reentrada a la atmósfera, los cohetes de SpaceX se están diseñando no sólo para soportar la reentrada, sino también para volver a la plataforma de lanzamiento con un aterrizaje vertical, apoyándose en cuatro patas de aluminio con amortiguadores hidráulicos, y una estructura de acero.
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