Cuadricopteros hacen acrobacias con un palo

Este video muestra a dos cuadricopteros, capaces no sólo de equilibrar un péndulo invertido, sino también de lanzarlo fuera del vehículo y capturarlo de nuevo.



Esto se logra con un sistema de movimiento de alta precisión de captura, una red de comunicación inalámbrica, y un software de ejecución personalizado. El sistema de captura de movimiento puede localizar varios objetos en el espacio a velocidades superiores a 200 fotogramas por segundo. El sistema utiliza este conocimiento para determinar lo que los vehículos deben ejecutar a continuación para lograr una conducta deseada, como realizar saltos de alta velocidad, equilibrio de los objetos, estructuras, o participar en un juego de pelota. Luego, a través de enlaces inalámbricos, el sistema envía los comandos a los vehículos, que las ejecutan con la ayuda de ordenadores de a bordo y sensores como giroscopios y acelerómetros. Darío Brescianini, Hehn Markus, y Raffaello D'Andrea. IDSC, ETH Zürich, Suiza.